岗位职责

1、
、、 合用于L3/L4级自动驾驶的定位算法钻研与开发。。。具体工作蕴含开发基于Vision + IMU + Odometer（+GPS）的车身定位解决规划等。。。
2、
、、 大尺度环境下的高精地图构建算法钻研与开发。。。具体工作蕴含开发基于Vision + IMU + Odometer（+GPS）的急剧地图构建技术等。。。高精地图要求提供精准的几何信息和必要的语义信息。。。

任职要求

1、
、、 精通面向对象编程说话C++；精通Linux（Ubuntu）环境下的软件开发；纯熟把握Matlab 或者 Python/Numpy.
2、
、、 扎实的数学基。。。ǔ鍪境删偷ィ毯⒒、
、、概率分析、
、、随机过程、
、、线性代数等；把握推算机视觉基础理论及算法（多视觉几何），熟悉使用OpenCV；
3、
、、  熟悉经典的的视觉SLAM算法的道理和代码框架 （例如ORB-SLAM， LSD-SLAM， DSO， SVO， MSCKF， VINS-MONO等）。。。
4、
、、 熟悉多传感器标定，蕴含多相机外参数标定、
、、相机与IMU空间与功夫标定、
、、IMU与车辆外参数标定等。。。
5、
、、 精通姿势图/因子图模型，蕴含其概率诠释和纯熟使用下述开源库中的一种或多种实现问题的构建和优化。。。（Ceres, g2o, gtsam等）。。。
6、
、、 有颁发过CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等国际会议的获选者优先。。。
7、
、、 拥有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文件和研发的能力。。。六级500+，雅思（6.5+）等说话证明。。。

8、
、、  具罕见学、
、、电子、
、、自控、
、、推算机、
、、通讯等有关专业的硕士或博士学历及以上。。。