岗位职责
1.掌管超声波雷达信号采集,系统集成;;;
2.掌管超声波信号处置算法开发,改进,测试验证;;;
3.掌管自动驾驶工作中超声波雷达测距算法,车位检测算法开发;;;
4.掌管自动驾驶工作中,感知融合,栅格地图构建算法开发!。
任职要求
1.全日制本科学历以上,电子、、推算机、、数学、、软件、、自动化、、信号处置、、导航定位有关专业;;;
2.熟悉超声波雷达的工作道理和对于各类利用场景的优势和劣势,熟悉雷达数据特点;;;
3.熟悉超声波回波信号处置,距离丈量算法,熟悉推算几何,坐标系转换;;;
4.熟悉贝叶斯理论,常用栅格地图构建算法框架,有地图构建算法开发经验优先;;;
5.较好编程能力,纯熟使用Python/C++,熟悉Linux,QT;;;
6.有自动驾驶停车有关经验优先!。